Perpustakaan Umum telah berdiri sejak tahun 1978 secara operasional dilaksanakan oleh bagian Kesra Pemda Kabupaten Bojonegoro .

Dengan berjalanya waktu maka di berlakukanya Otonomi Daerah pada tahun 2001 Bagian Kesra Pemda di gabung dengan Cabang Dinas Sosial menjadi Kantor Kesejahteraan Sosial.

Berdasarkan Perda Kabupaten Bojonegoro Nomor 21 Tahun 2001 dan tugas Perpustakaan secara operasional masih melekat, kemudian dengan adanya, Perda Kabupaten Bojonegoro, Nomor 09 Tahun 2003, Kantor Kesejahteraan Sosial berubah lagi menjadi Badan Keluarga Berencana dan Kesejahteraan Sosial dimana urusan Perpustakaan masuk salah satu Tupoksi Sub Bagian Umum.

Dengan adanya PP . 41 tahun 2007 maka pada tahun 2009 terbentuklah Kantor Arsip dan Perpustakaan berdasarkan Perda Nomor 08 Tahun 2008.